Bộ Cảnh Báo Khi Té Ngã Cho Người Lớn Tuổi | VDO00057 |

Bộ Cảnh Báo Khi Té Ngã Cho Người Lớn Tuổi là một thiết bị an toàn, giúp giám sát và bảo vệ sức khỏe của người cao tuổi. Thiết bị này sử dụng cảm biến gia tốc để phát hiện các chuyển động bất thường hoặc té ngã, ngay lập tức gửi cảnh báo tới người thân thông qua hệ thống báo động. Điều này giúp đảm bảo rằng người lớn tuổi sẽ nhận được sự trợ giúp nhanh chóng khi gặp nguy hiểm, giảm thiểu rủi ro chấn thương nghiêm trọng và giúp họ yên tâm hơn trong cuộc sống hàng ngày. Bộ cảnh báo này là một giải pháp hiệu quả và nhân văn trong việc chăm sóc và bảo vệ người cao tuổi.

Code:

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial)
    delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens

  Serial.println("Adafruit MPU6050 test!");

  // Try to initialize!
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("MPU6050 Found!");

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  Serial.print("Accelerometer range set to: ");
  switch (mpu.getAccelerometerRange()) {
  case MPU6050_RANGE_2_G:
    Serial.println("+-2G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_4_G:
    Serial.println("+-4G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_8_G:
    Serial.println("+-8G");
    break;
  case MPU6050_RANGE_16_G:
    Serial.println("+-16G");
    break;
  }
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  Serial.print("Gyro range set to: ");
  switch (mpu.getGyroRange()) {
  case MPU6050_RANGE_250_DEG:
    Serial.println("+- 250 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_500_DEG:
    Serial.println("+- 500 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_1000_DEG:
    Serial.println("+- 1000 deg/s");
    break;
  case MPU6050_RANGE_2000_DEG:
    Serial.println("+- 2000 deg/s");
    break;
  }

  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
  Serial.print("Filter bandwidth set to: ");
  switch (mpu.getFilterBandwidth()) {
  case MPU6050_BAND_260_HZ:
    Serial.println("260 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_184_HZ:
    Serial.println("184 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_94_HZ:
    Serial.println("94 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_44_HZ:
    Serial.println("44 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_21_HZ:
    Serial.println("21 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_10_HZ:
    Serial.println("10 Hz");
    break;
  case MPU6050_BAND_5_HZ:
    Serial.println("5 Hz");
    break;
  }

  Serial.println("");
  delay(100);

  // Set pin 13 as output
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  /* Get new sensor events with the readings */
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  /* Print out the values */
  Serial.print("Acceleration X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Rotation X: ");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" degC");

  // Check if the acceleration on X or Y is greater than 10 or less than -10
  if (a.acceleration.x > 7.5 || a.acceleration.x < -7.5 || a.acceleration.y > 7.5 || a.acceleration.y < -7.5) {
    digitalWrite(13, HIGH);  // Turn ON the LED on pin 13
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);   // Turn OFF the LED on pin 13
  }

  Serial.println("");
  delay(1500);
}

Sơ đồ: