Tự Chế Bộ Báo Lửa Báo Cháy Quét Tự Động 180 Độ | Điện tử DAT

Video hướng dẫn:

Code:

#define servoPin 9
int goc=0;
int tong=0;
int thuan=1;
int nghich=0;
int sensor=2;
int coi=13;
void setup ( ) {
pinMode ( servoPin, OUTPUT ) ;
pinMode (sensor,INPUT_PULLUP);
pinMode ( coi, OUTPUT ) ;
}
void loop ( ) {

if(digitalRead(sensor)==LOW){digitalWrite(coi, HIGH);delay(2000);}
digitalWrite(coi, LOW);
digitalWrite(servoPin, HIGH);
delayMicroseconds ( goc ) ;
digitalWrite(servoPin, LOW);
delayMicroseconds ( tong ) ;

if (goc>=2300){thuan=0;nghich=1;}
if (goc<=600){thuan=1;nghich=0;}
if( thuan==1){goc++;}
if(nghich==1){goc--;}
tong=20000-goc;
}